Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

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• I : vpKalmanFilter, vpPlot, vpRBFeatureTrackerInput, vpRobotWireFrameSimulator, vpServo, yolo-centering-task-afma6.VSPlot, yolo-centering-task.VSPlot
• i : vpRBSilhouettePoint
• I_depth : realsense-mbt.FrameData, realsense-rbt.FrameData, synthetic-data-mbt.FrameData
• I_disp : visp.apps.visp_python_xfeat_pose_estimation.DisplayFrames
• I_WpW : vpServo
• icpoint : vpRBSilhouetteControlPoint
• id : vpColor
• idx_curr_env_matched : visp.python.rbt.xfeat.XFeatVisualOdometry.XFeatVisualOdometry
• idx_curr_matches : visp.python.rbt.xfeat.XFeatPoseEstimator.XFeatViewPointPoseEstimator.ViewPointMatcher
• idx_curr_obj_matched : visp.python.rbt.xfeat.RBXFeatFeatureTracker.RBXFeatFeatureTracker
• idx_environment_map : visp.python.rbt.xfeat.XFeatVisualOdometry.XFeatVisualOdometry
• idx_object_map_matched : visp.python.rbt.xfeat.RBXFeatFeatureTracker.RBXFeatFeatureTracker
• idx_stored_matches : visp.python.rbt.xfeat.XFeatPoseEstimator.XFeatViewPointPoseEstimator.ViewPointMatcher
• image_background : vpSimulator
• image_height : camera_calibration_show_extrinsics.CameraInfo
• image_width : camera_calibration_show_extrinsics.CameraInfo
• imgPoints : vpCCDStatistics
• imports : gen_java.ClassInfo
• inactive : vpQuadProg
• index : vpMbtPolygon
• index_polygon : vpMbtDistanceCircle, vpMbtDistanceCylinder
• indices_removal : visp.python.rbt.TrackedDescriptorMap.TrackedDescriptorMap
• influBspline : vpTemplateTrackerMI
• init : vpFrameGrabber
• init_cVe : vpServo
• init_cVf : vpServo
• init_eJe : vpServo
• init_file : realsense-mbt.MBTModelData, synthetic-data-mbt.MBTModelData
• init_fJe : vpServo
• init_fVe : vpServo
• initVariance : vpRBProbabilistic3DDriftDetector::vpStored3DSurfaceColorPoint::ColorStatistics
• inputarg : gen2.ArgInfo
• interaction_matrices : vpFeatureMoment
• interactionMatrixComputed : vpServo
• interactionMatrixType : vpServo
• internal_height : vpSimulator
• internal_width : vpSimulator
• internalCamera : vpSimulator
• internalCameraObject : vpSimulator
• internalCameraParameters : vpSimulator
• internalCameraPosition : vpSimulator
• internalRoot : vpSimulator
• internalView : vpSimulator
• intrinsics : camera_calibration_show_extrinsics.CameraInfo
• inversionType : vpServo
• ip : vpLaserScanner
• Ipyramid : vpMbEdgeTracker
• IRGB : vpRBFeatureTrackerInput
• isalgorithm : gen2.ClassInfo
• isappearing : vpMbtPolygon
• isarray : gen2.ArgInfo
• iscJcIdentity : vpServo
• isclassmethod : gen2.FuncInfo
• isconstructor : gen2.FuncInfo, gen2.FuncVariant, gen_java.FuncInfo
• isFirstMeasure : vpSickLDMRS
• isInitialized : vpRobotPioneer
• ismap : gen2.ClassInfo
• isMemoryOwner : vpArray2D< Type >
• isRowPtrsOwner : vpArray2D< Type >
• isSilhouette : vpRBRenderData, vpRBSilhouettePoint
• issimple : gen2.ClassInfo
• iStatus : vpDisplayWin32
• isvisible : vpMbtDistanceCircle, vpMbtDistanceCylinder, vpMbtDistanceLine, vpMbtPolygon
• iter : visp.python.rbt.xfeat.RBXFeatFeatureTracker.RBXFeatFeatureTracker, visp.python.rbt.xfeat.XFeatVisualOdometry.XFeatVisualOdometry, vpKalmanFilter
• iterationGlobale : vpTemplateTracker
• iterationMax : vpTemplateTracker
• iters_since_scale_change : vpCCDParameters